Ochotnicza Straż Pożarna w Cieszacinie Wielkim została założona przy Kółku Rolniczym z inicjatywy mieszkańców wsi w 1902 roku. W początkowym okresie liczyła dwudziestu członków. W tym   okresie własnymi siłami wybudowali małą drewnianą  remizę,  w której przechowywali drobny sprzęt pożarniczy oraz sikawkę konną z beczką.

W 1967 roku otrzymali pierwszą motopompę. W latach 70 do tego sprzętu dołączył samochód „Doczka”, a w następnych latach samochód marki Żuk oraz ciężki samochód pożarniczy (miotacz wody).

W 2003 roku jednostka obchodziła 100 - lecie działalności. Podczas  tej uroczystości otrzymała sztandar ufundowany przez Józefa Rząsę i Tadeusza Stanowskiego. Jednocześnie jednostka została odznaczona Złotym Znakiem Związku za wieloletnią, ofiarną działalność w ochronie przeciwpożarowej, dla dobra społeczeństwa i Rzeczpospolitej Polskiej.

W 2017 r. przeprowadzono gruntowny remont remizy strażackiej.  Środki na ten cel pochodziły z projektu pt. ”Termomodernizacja obiektów użyteczności publicznej”.  Strażacy mają do dyspozycji odpowiednie pomieszczenia, co znacznie poprawiło warunki funkcjonowania tej jednostki.