Ochotnicza Straż Pożarna w Kidałowicach powstała w 1911 r. Nie zachował się żaden dokument z dokładną datą jej powstania. Według protokołu z 1937 r., Zarząd liczył 8 osób, a przewodniczącym był Franciszek Oczakowski.

W 1962 r. OSP w Kidałowicach  wpisano do rejestru Stowarzyszeń.

Swoją działalność druhowie prowadzili m.in. w remizie przy Domu Ludowym. W tym czasie mieli jedynie drobny sprzęt potrzebny do akcji gaśniczych. Później otrzymali pierwszy wóz bojowy, motopompę i węże.

Na pewien czas jednostka zaprzestała   działalności. Dopiero w maju 2008 r. reaktywowano straż. Na czele zarządu tymczasowego stanęli: Rudolf Rejent, ks. Grzegorz Bechta i Paweł Skrzypek. W 2009 r., jednostka otrzymała nowy sztandar i została odznaczona Złotym Medalem za Zasługi dla Pożarnictwa.  Rok później OSP wzbogaciła się o samochód Lublin.  W 2011 r. druhowie z Kidałowic świętowali 100-lecie istnienia z odsłonięciem i poświęceniem pamiątkowej tablicy. W 2018 r. z budżetu gminy został kupiony używany, 7 osobowy samochód pożarniczy marki Iveco Turbodaily.

Obecny Zarząd OSP: prezes Stanisław Grabas, naczelnik Paweł Skrzypek.