Początki działalności Ochotniczej Straży Pożarnej w Pawłosiowie zapisane są w gazecie „Słowo Polskie” z roku 1904. Prawdopodobnie jej założycielem był Jan Maziarek, który pełnił funkcję pierwszego Komendanta.

W czasie okupacji przynależność do straży pożarnej była pewnego rodzaju ucieczką przed przymusowym wywozem do Niemiec na roboty.

W pierwszych latach działalności po wojnie, OSP dysponowała konnym wozem z beczką  i sikawką.

Sprzęt znajdował się w skromnym budynku drewnianym, który pełnił funkcję remizy. Po jakimś czasie zakupiono pierwszą motopompę, którą nazwano "SYRENA". W latach 60-tych z inicjatywy Wojciecha Maziarka, ówczesnego komendanta jednostki OSP w Pawłosiowie, przystąpiono do budowy remizy strażackiej.

Nie należy pominąć kultywowanej od 1987 roku tradycji pełnienia wart honorowych przy Bożym Grobie. Współinicjatorem podtrzymywania tej tradycji był śp. proboszcz parafii ks. Andrzej Chęć, duchowy pasterz i niejednokrotnie doradca strażaków.

W 1998 r. jednostka obchodziła swoje 75 lecie istnienia. Z tej okazji Koło Gospodyń Wiejskich w Pawłosiowie ufundowało jej sztandar.

Ważną datą w historii OSP w Pawłosiowie jest niewątpliwie włączenie w 2001 roku do Krajowego Systemu Ratowniczo - Gaśniczego. Jednostka posiada nowoczesny sprzęt oraz system selektywnego wywołania i system e-remiza, umożliwiający szybkie powiadamianie jej członków o występującym zdarzeniu.

W 2010 r. ochotnicy z Pawłosiowa zostali wyposażeni w nowy wóz bojowy MAN TGM.13.290, a w 2012 roku doposażono strażaków w specjalistyczny samochód pożarniczy ratownictwa technicznego PEUGOT. Samochody odpowiadają najnowszym standardom techniczno-użytkowym przewidzianym dla nowoczesnych pojazdów pożarniczych.

Wyposażenie jakie posiada jednostka i wyszkolenie strażaków pozwala na prowadzenie działań ratowniczo – gaśniczych, udzielanie kwalifikowanej pierwszej pomocy oraz ratownictwo drogowe.

Strażacy z Pawłosiowa niejednokrotnie brali udział w zabezpieczeniu przeciwpowodziowym, a następnie w likwidacji skutków tego żywiołu na terenie powiatu ropczyckiego, mieleckiego, sandomierskiego i tarnobrzeskiego.

Ważnym wydarzeniem dla strażaków był przeprowadzony w latach 2016-2017 kapitalny remont remizy z zapleczem socjalnym. Całość środków na remont pochodziła z budżetu gminy.

Co roku druhowie uczestniczą w manewrach powiatowych oraz gminnych zawodach sportowo – pożarniczych.

Lokalna społeczność może liczyć na strażaków podczas klęsk żywiołowych. Pomagają wypompować wodę z zalanych domów, naprawić zerwane dachy lub usunąć połamane przez wichury drzewa.

Prezesem OSP Pawłosiów jest Dariusz Górski a Naczelnikiem Grzegorz Świst.